Gamle Robotter - Automat - Alternativ Visning

Gamle Robotter - Automat - Alternativ Visning
Gamle Robotter - Automat - Alternativ Visning

Video: Gamle Robotter - Automat - Alternativ Visning

Video: Gamle Robotter - Automat - Alternativ Visning
Video: Замечательный. Вы впервые увидите такую строительную машину. 2024, April
Anonim

En automat (automat, fra det græske αὐτόματον - handling af sin egen fri vilje), en automatdukke er en uafhængigt virkende mekanisme (eller et sæt mekanismer), der ved hjælp af en intern enhed udfører et bestemt sæt handlinger i henhold til et stift sæt program uden direkte menneskelig deltagelse og efterligner en persons form og bevægelser, eller dyr.

Siden gamle tider nævner myternes forskellige menneskers mekanismer, der kan identificeres som automater. Homer's Iliad fortæller således, hvordan guden Hephaestus smed usædvanlige stativer til betjening af gæster:

Og i "Odyssey" nævnes udødelige hunde (guld og sølv), som Hephaestus smed for at vogte paladset til theaciens konge, Alkinoy. Myten om Daedalus siger, at han ikke kun skærer skulpturer ud af marmor, men også fik dem til at flytte. Den antikke græske digter Pindar (522–442 f. Kr.) skrev om statuer fra øen Rhodos, der bevægede sig efter den fortryllende vilje fra Telkhin-præsterne.

Salgsfremmende video:

I jødisk mytologi byggede kong Salomo en trone med mekaniske dyr, der hilste ham, da han sad på den - en ørn placerede en krone på hovedet, en due bragte ham en Torah-rulle, og en gylden tyr og løve hjalp ham med at stige op på tronen. Talrige kinesiske legender fortæller også om automater.

Lad os finde ud af mere om alt dette …

I middelalderen kan lignende historier findes i fortællingerne om de tusinder og én nætter, der nævner kobber- og jernstatuer animeret af jinn.

Det vides imidlertid også om de virkelige mekanismer, der blev bygget i gamle tider. Selv da blev automater i vid udstrækning brugt til rituelle formål. Så det er for eksempel kendt, at præsterne i det gamle Egypten holdt statuen af Osiris, i ørestikkene, som ild blinkede i det rigtige øjeblik, og andre tempelstatuer havde mekaniske hænder kontrolleret af præsterne. Herodotus nævner talende statuer, der stod ved indgangen til de egyptiske templer og taler gudernes vilje. De kunne vende hovedet, åbne øjnene, gå og … "om natten beskyttede de templerne mod røverne."

I det gamle Grækenland blev kunstige mennesker (automater) kaldt androider, og deres skabere blev kaldt tavmaturgier.

I den gamle verden blev automater ikke kun brugt til rituelle formål, men også som legetøj og værktøjer til at demonstrere videnskabelige principper, såsom mekanismen, der blev bygget af den græske matematiker Heron of Alexandria. Dukkedanser blev også arrangeret - dukkerne blev fastgjort på en stor disk, der roterede under tryk fra en vandstråle, og de udførte meget komplicerede danser.

En af de ældste automater, som der findes pålidelige oplysninger om, er en mekanisme, der er lavet i det 4. århundrede. BC e. Græsk matematiker Archytus af Tarentum. Det var en trædue, der flyvede "ved hjælp af en hemmelig fjeder og faldt til jorden uden den mindste vanskelighed."

Automatpigen er en opfindelse af Philo of Byzantine, en mekaniker fra det 3. århundrede f. Kr. e. Dette mirakel af gammel græsk robotik var beregnet til et helt logisk formål - hun fyldte en kop med vin og blandede den derefter med vand. Tilførslen af væsker kom fra to containere med rør placeret inde i mekanismen.

Image
Image

I det gamle Kina blev der lavet automater, der blev sat i gang ved hjælp af eksplosioner med kruttet. Der er også kendte kinesiske dukker, der tumler under indflydelse af kviksølv, der er placeret inde, og som ved dens fluiditet ændrer tyngdepunktet.

Lao Tzu nævner en automat bygget til kejseren Mu Zhou (1023-957 f. Kr.) af mekanikeren Yang Shi - en mekanisk "mand" i livsstørrelse. I det 5. århundrede f. Kr. skrev filosofen Mo-tzu om sin moderne Lu Ban, der lavede kunstige træfugle, der kunne flyve.

I midten af det 8. århundrede blev de første automater bygget i paladskomplekset i Bagdad, drevet af vindenes styrke. Samtidig forbløffet kalif al-Mukhtar besøgende til Baghdad-gården med et træ af guld og sølv, i hvilken kronen sang en hel flok mekaniske fugle i alle stemmer.

I det 9. århundrede opfandt brødrene Banu Musa fløjte-spilleautomaten, som de beskrev i deres bog.

Ali ibn Khalaf al-Maradi skrev hemmelighedsbogen i det 11. århundrede, en afhandling, der helt og holdent blev brugt til konstruktion af komplekse automater. I det beskrev han konstruktionen af enogtredive automater.

I begyndelsen af 1200-tallet skrev den arabiske mekaniker Abu al-Iz ibn Ismail ibn al-Razzaz al-Jazari en afhandling "Kitab fi marifat al-hyal al-Khandasiyya" ("Videnbogen om vittige mekaniske apparater"). I denne rigt illustrerede bog beskrev han meget komplekse mekanismer - for eksempel en bådautomat med fire mekaniske musikere. Den beskrev også elefanturautomaten, hvis kopi kan ses i dag i Ibn Batuta-indkøbscentret i Dubai.

Image
Image

Abu al-Iz ibn Ismail ibn al-Razzaz al-Jazari Illustration i "Videnbog om vittige mekaniske apparater." Elefantur, 1206

Med en vis forsinkelse optrådte automater i det middelalderlige Europa.

Der er en legende om, at i den midterste del af det 13. århundrede den Dominikanske munk Albert von Bolstedt fra Köln, kaldet den Store af hans samtidige, lavede en jernpige, der kunne gå, bevæge hendes arme og endda tale. Ifølge en anden version af denne legende var automaten fra Albertus Magnus ikke en "tjener" men et "talende hoved". Afslutningen for begge versioner af sagnet er dog desværre den samme - Thomas Aquinas, en studerende af Albert, betragtede automaten som et djævelsk skabelse og smadrede den med en hammer.

Der er også en legende om en flyvende jernflue bygget af Albert W. Roger Bacon (1214-1294).

Der er dog også ret pålidelige oplysninger om automater bygget i Europa i det trettende århundrede.

Således beskrev arkitekten fra Picardy Villard de Honnecourt i sit manuskript til arkitektur, skrevet i tredive af det 13. århundrede, zoomorfe strukturer af automater samt en automatengel, der konstant vender sig mod solen.

Image
Image

Jacques de Vaucanson. Automat "Duck spise", 1739

Og i slutningen af det trettende århundrede opførte Robert II, greve af Artois, en forlystelseshave i hans borg, hvor automater var arrangeret til underholdning - dukkeaber, mekaniske fugle og mekaniserede springvand. Parken var berømt for sine automater allerede i det 15. århundrede, men blev ødelagt af engelske soldater i det sekstende århundrede.

Under renæssancen var Leonardo da Vinci, Albrecht Durer, Galileo Galilei, Juanelo Turriano glad for ideen om at skabe automater.

Leonardo da Vinci ejer tegninger af en automat, der stammer fra omkring 1495. Det var en menneskelig figur i middelalderlig rustning. Som mange af Leonardos andre opfindelser blev den aldrig bygget. I vores tid har italienske forskere imidlertid genskabt da Vincis plan ved hjælp af disse tegninger. Denne automat kan bevæge sine arme, dreje hovedet og sætte sig ned.

I 1560 lavede domstolsmekanikeren af den hellige romerske kejser Charles V Juanelo Turriano en mekanisk munk. Automaten gik, krydsede sig selv, løftede krucifikset i sin venstre hånd, bragte korset til læberne og kysste det, bevægede øjebølgerne og hviskede tavse bønner. Automaten bevægede sig på hjul, der var skjult under en munks tøj. I dag opbevares det på Smithsonian Institution i USA. En anden overlevende automat af J. Turriano - "The Lute Player" blev skærpet af ham endnu tidligere i 1529.

I det syttende århundrede spredte kunsten at fremstille automater sig i Frankrig. I 1649, for den fremtidige kong Louis XIV, der dengang var i en "mør alder", byggede kunsthåndværkere en automat, der bestod af flere miniatyrvagter, fodmænd og heste, der var udnyttet til vogne.

Image
Image

Musikalsk automat - Sharmanka. Frankrig, 1875

Mange forskellige automater blev skabt af tysk mekanik. Deres handling var baseret på urværket. Snart spredte lignende mekanismer sig ud over hele verden. Fader Sebastiano's "italienske" automat var således "som et bevægende billede, hvad angår genre - en opera. Hele maleriet var 16 tommer bredt med 4 linjer, 13 tommer højt med 4 linjer og 1 tommer tykt."

Bevaret bevis for eksistensen af automater i Rusland før Petrine. Især er der bevis for, at Ivan den forfærdelige havde en mekanisk automat-tjener - "jernmanden". Købmand Johan Wem i sine dagbøger giver følgende information om ham:”Jernmanden slå tsarens bjørn til underholdning ved festen på tsarbjørnen, og bjørnen løb væk fra ham i sår og skrubber … Jernmanden overraskede over alle, bragte tsaren en kop vin, bøjede sig for gæsterne og sang på dette uudholdelige russiske sprog, som aldrig bukkede under for mig."

Og tsaren Alexei Mikhailovich havde et par mekaniske løver på modsatte sider af tronen i Kolomna-paladset, der var i stand til at kopiere nogle af bevægelser fra rigtige dyr.

Yderligere bevis for eksistensen af "russiske" automater stammer tilbage fra Petrine og post-Petrine epoker.

Der er en legende om, at Peter den Store død, hans enke, kejserinde Catherine I, beordrede at gøre "vokspersonen" - en mekanisk dukke, der var en nøjagtig kopi af den afdøde. "Persona" bevægede arme og ben ved hjælp af specielle hængsler, og på hans hoved var en paryk lavet af håret fra Peter I. Fremstillingen af denne automat blev angiveligt overdraget til den russiske naturforsker, videnskabsmand og statsmand Yakov Bruce. Denne legende har dog meget svag dokumentarisk dokumentation.

Image
Image

Automat "Knight" genskabes fra en tegning af Leonardo da Vinci.

Men det er kendt med sikkerhed, at den russiske arkitekt af italiensk oprindelse Giovanni Fontana skabte den”mekaniske djævel”.

I det 18. århundrede var den franske mekanik J. de Vaucanson og Pierre Dumoulin berømt for deres automater.

Mekaniker og urmager Jacques de Vaucanson skabte den berømte "Pied Piper" -automat. Det var en "hyrde", der spillede tromme og fløjte (og havde et meget forskelligt repertoire). Denne automat blev introduceret af forfatteren af det franske akademi for videnskaber og var en stor succes. I 1738 byggede Vaucanson sin anden automat, Trommeslageren, der spillede tyve forskellige melodier på cymbaler og trommer. Og i 1739 byggede opfinderen en automat kendt som "Vaucanson and" eller "and spiser mad." Denne mekanisme var den første, der kunne efterligne fødevareforbruget.

En anden opfinder fra det attende århundrede, Friedrich von Knaus, skabte en af de første skriveautomater.

Den måske mest berømte automatskaber i historien var den schweiziske urmager fra La Chaux-de-Fonds Pierre Jacques Droz. Tre af hans mesterværker - "Pianisten", "Kunstneren" og "Skribenten" skabte overraskelse og beundring for hans samtidige. "Pianisten" - en automat udført i form af en kvinde, der spiller klaver, består af to og et halvt tusinde dele. Han spillede ikke kun klaveret - hans øjne og hænder bevægede sig, han”ånder” og bøjede endda i slutningen af hvert musikalsk tema. "Kunstneren", der bestod af to tusinde dele, afbildede et barn tegning mens han sad ved et bord. Han kunne lave op til fire tegninger og imiterede også menneskelig adfærd - bevægelse af hænder, øjne og endda blæse på papir for at fjerne overskydende blyantpulver. Og til sidst består "The Writer" - den mest komplekse af de tre automater, af seks tusind dele. Denne automat kunne skrive en kort tekst på op til fyrre ord med en pen og også meget vellykket imiteret en forfatters opførsel. Alle tre automater har overlevet og kan ses i Museum for kunst og historie i Neuchâtel (Schweiz).

Her undersøgte vi i detaljer detaljeret Robot på 250 år gammel og stadig arbejder.

Image
Image

Og i 1770 opfandt opfinderen Wolfgang von Kempelen, der tjente ved retten til den østrigske kejserinde Maria Theresa, en skakautomat for hende - "Turk", der senere blev helten i en af Hoffmanns fantasagorier. I mere end firs år slå "Turok" næsten alle modstandere, indtil det blev klart, at en levende skakspiller gemte sig under skakbordet.

I det 18. århundrede blev de såkaldte automatteatre meget populære, som er en slags orgel, suppleret med bevægelige figurer. En kasse, dekoreret som en paladshall, indeholdt små porcelænsmusikerdukke. Efter at have viklet fjedrene, begyndte de at bevæge sig: violinisten kørte sin bue over den lille violin, cembalo sænkede hænderne ned til instrumentets nøgler, harpisten spillede harpestrengene. Foråret aktiverede ikke kun porcelænsmusikere, men også en musikalsk mekanisme gemt inde i boksen, der spillede adskillige melodier.

Automater var ekstremt populære i Japan og Kina i det 18.-19. Århundrede. I Kina i denne æra blev automatiske ure spredt. Og i Japan - karakuri automater.

Der er tre typer af sådanne automater: "Butai Karakuri", der blev brugt i teatret; Zashiki Karakuri - til underholdning og Dashi Karakuri - brugt under religiøse helligdage.

Image
Image

Karakuri Ningyo automat. Japan, Anden halvdel af 18. - 19. første halvdel af århundrede.

I 1845 udstillede den østrigske emigré Joseph Faber i USA den Amazing Talking Machine, som var et mekanisk hoved, der besvarede spørgsmål i et monotont liv efter livet, på forskellige sprog (men med en tysk accent). Opfinderen kontrollerede selv maskintale ved hjælp af et tastaturinstrument, der fik forskelligt afstemte metalplader til at vibrere. Hans næste automat, Euphonia, sang endda.

I 1868 opfandt den amerikanske mekaniker Zadok Dederic "dampmanden", der var i stand til at "trække en last i et førerhus som tre heste, der er udnyttet til den samme vogn."

Generelt betragtes perioden mellem 1860 og 1910 som "automaternes gyldne tidsalder." I disse år blomstrede mange små, familieejede virksomheder, der specialiserede sig i deres fremstilling i Paris. Så produktionen af mekaniske dukker, der kunne gå, åbne og lukke øjne, blev etableret af urmakeren J. N. Steine.

I 1887 grundlagde den franske urmager og juveler Leopold Lambert et firma i Paris til produktion af automatiske automatiske dukker. Et år senere modtog han en guldmedalje på en udstilling i Barcelona og i 1889 - i Paris. Mange af hans automater pryder i dag samlingen af franske automatdukker på Nationalmuseet i Monaco.

De franske firmaer Vichy, Leopold Lambert, Fleischmann og Bledel var berømte for deres automatdukker (hovederne til deres produkter blev hovedsageligt leveret af tyske producenter).

En fransk illusionist (kaldet til moderne magiens far), der begyndte sin karriere som urmager, Jean Eugene Robert-Houdin brugte automater i sine forestillinger. Den mest berømte af dem er syngen "Bust of a Singer" (det var dog ikke en automat, der sang, men en levende sanger skjult bag kulisserne) og "Palais Royal Confectionery" - en mekanisk tjener, der leverer mad og drikke i hele hallen.

Men med udbruddet af den første verdenskrig forsvandt produktion af automater praktisk talt.

I det tyvende århundrede kom æraen med et massivt urværket legetøj til at erstatte de listige atomatoner. Med hensyn til de gamle automater har de taget deres plads på museer og private samlinger.

Men i det samme tyvende århundrede opstod en særlig retning i fremstillingen af automater - animatronics. Animatronics er design og fremstilling af humanoide underholdningsmaskiner til filmindustrien og forlystelsesparker. Walt Disney Pictures har haft særlig succes med dette.

Men i dukketeateret bruges næsten aldrig automater. Årsagen hertil ligger i det faktum, at skuespillerens rolle minimeres i deres arbejde. Af de få tilfælde, hvor de bruges, kan man måske kun huske forestillingerne "Tre fede mænd" af Yu. Olesha (dukken af arvingen efter Tutti) og "Nightingale" af G.-Kh. Andersen ved Obraztsov dukketeater i Moskva.

Viacheslav Karp