Som du sandsynligvis husker, samlede hovedpersonen i filmen "Iron Man" et eksoskelet i en afghansk hule fra skrotdele. Jonathan Tippett er også besat af en lignende idé - men i større skala. Han bygger et kæmpe mekanisk feedback-eksoskelet.
Jonathan Tippett sidder ved et lille rødt foldebord ved siden af eatART-laboratoriet i et industrikompleks foret med forsendelsescontainere og lagerhangarer. I horisonten er bjergene på nordkysten, som endnu ikke har mistet deres snehætter. Jeg kom så langt for at se Tippett hoppe på sit "kæmpe ben". Ak, jeg var ikke heldig, hans "ben" fungerer ikke, og det er en stor fiasko for mig. Men da jeg er gæst, rejser han sig fra stolen og fører mig til laboratoriet for i det mindste at vise, hvor imponerende hans skabelse ser ud.
Kæmpe ben
Det pågældende ben er en to meter høj flerledsstruktur svejset af stålrør med sammenflettede hydrauliske drev, støddæmpere og pneumatiske fjedre. Mekanismen er boltet til flatbed traileren via et 2m svingtårn, som igen er fastgjort til traileren med fire robuste nylonremme. Hydrauliske linjer strækker sig fra benet og forbinder sig til pilotsædet på jorden ved siden af traileren. Denne stol, som Tippett kalder Exo-rammen, "Exorama", er baseret på en let modificeret enhjuls sadel. Den er udstyret med en fempunktssele og en leddet metalstruktur, der er fastgjort til armen ved hjælp af en oppustelig manchet.
Protesemaskineprojekt: En person, der sidder inde, sætter maskinens lemmer i bevægelse med arme og ben.
Formålet med opfindelsen er at udvide menneskelige muligheder. Tippett og en gruppe frivillige trænet deres halvanden ton ben til at reagere direkte på håndbevægelser. Hun kan bevæge sig op og ned og endda hoppe og gange den kraft, som hendes ejer udøver hundrede gange. Det mekaniske ben er også udstyret med feedback, dvs. det er i stand til at returnere den anvendte indsats til ejeren. Hvis hun vender tilbage fra et spring til jorden med en hældning, overføres et slag, der er proportionalt (omend svækket) til dette slag til den kontrollerende persons hånd.
Salgsfremmende video:
Faktisk skal sadlen monteres oven på dette ben, så ejeren kan køre på den og køre den som et køretøj. Det er sandt, Tippett indrømmer, at denne idé endnu ikke er testet under reelle forhold. Under alle omstændigheder har enheden indtil videre ikke arbejdet mere end ti timer, men det er kun begyndelsen.
Nu prøver Tippett og hans assistenter at bygge batterier i drivlinjen, hvilket vil gøre mekanismen pålidelig og mobil. Dette er den sidste fase, og hele arbejdet tog Tippett og hans team tre hele år. Snart vil "benet" tage på en rundvisning i The Burning Man - Maker Faire - Ars Electronica, og der, blandt et forståeligt publikum, skal det skabe en reel fornemmelse.
Selv med sådanne udsigter, der er investeret i dette projekt, betragter Tippett kun den første fase. Han kalder sin skabelse Alpha Leg og antyder, at dette kun er en prototype og testplatform for en fremtidig maskine, som han betragter målet for sit liv. Det vil være en menneskestyret kæmpe firbenet gående exo-skelet protese ("protese"),
Pelsens historie
Tippetts idé havde mange forgængere. I 1960'erne udviklede Ralph Mosher, ingeniør hos General Electric, en række enheder, der formere menneskelig styrke gennem elektromekaniske elementer. Blandt disse maskiner var en firbenet gåvogn samt en kæmpe klo - på fotografierne lignede ingeniørerne med denne klo en eller anden form for cyborgmonster. Ser vi tilbage i tiden, kan vi ikke lade være med at blive forbløffet over sådanne store projekter, men de blev til sidst lukket, da kontrollen med mekanismerne viste sig at være ekstremt vanskelig.
AT-AT rullator fra Star Wars
Men ideen blev taknemmeligt hentet af Hollywood. Tidlige eksempler er AT-AT og AT-ST vandrere fra Star Wars og den læsser, der bruges til at bekæmpe rumvæsner i Alien-filmen. Derefter vises "AMP power suit" i Avatar, og Jaeger, robotter på størrelse med et hus, der kæmper mod monstre i filmen "Pacific Rim" Disse gigantiske, menneskedrevne maskiner skabte en genre af science fiction, som nu almindeligvis kaldes "mechs".
Der blev også forsøgt at implementere ideen. Den japanske producent af landbrugsmaskiner Sakakibara Kikai har udviklet mange gigantiske maskiner. I 1990'erne udviklede det finske firma Plustech Oy (senere erhvervet af John Deere) en seksbenet skider til skovhugst. I videoerne, der reklamerer for disse biler, ser de ud som klodsede monstre. Men disse langsomme knopper er ikke for Tippett. Han har brug for en løbende, springende, smidig bil.”Verdens første sportsrobot” er hans slogan.
OFFENTLIGE BEGYNDELSER
Og dette er ikke useriøs arrogance. Tippett-teamet har allerede udviklet et koncept til den fremtidige bil. Hun skulle blive medlem af den "fremtidige liga inden for robotracing", hvilket allerede betyder at forberede de tilsvarende logoer, T-shirts, baseballcaps og (selvfølgelig rød overall - den slags Tippett selv bærer, når han filmer ved siden af sit mekaniske ben. Holdet, pro-videospiludvikler Gerald Orban, viser mig den grafiske brugergrænseflade, han designer til protesemaskinen.
Det er en farverig animation, der pulserende med cirkeldiagrammer, ligesom Iron Man-filmen. Smart marketing er en stor del af fremstillingsprocessen. Tippett-teamet søger at rejse $ 80.000 til at udvikle deres maskine gennem Indiegogo.
Både Alpha-benet og protesen formodes at være skabt i denne atmosfære - med hjælp fra frivillige med tilfældig finansiering i en verden, hvor de arbejder om aftenen. Alligevel er der masser af grund til at være optimistiske - beviset er spredt over spis ART lab. Ved indgangen står Mondo Spider, en fuldt funktionel ottebenet gåvogn, der er lige så let at betjene som en traktor på hjul. Tippett byggede denne enhed i 2006, og på bagsiden af laboratoriet sidder en Titanoboa, en mareridt 15 meter elektromekanisk slange bygget sidste år af Tippetts medarbejder Charlie Brinson.
Ingeniørens intuition manifesterede sig først i Tippett som barn, da han kørte biler med en fjernbetjening
kører på banen rullet bag sit hjem i Oakville, Ontario.”Jeg kunne bruge timer på at rode rundt i kælderen og justere suspensionen af min ATV,” siger Tippett. Han er uddannet ingeniør fra University of British Columbia og har arbejdet professionelt inden for marine hydrauliske drev, brændselsceller og medicinske implantater. Og nu arbejder han på deltid i et medicinsk firma og udvikler proteser.
Nu 39 år gammel tror han, at det vil tage yderligere to år at oprette proteseapparatet. Jeg spørger ham, hvad han vil gøre, når bilen er klar, og jeg er overrasket over at høre, at hans fremtidige planer er rent indenlandske, "Måske starter jeg en familie," sagde han. - Jeg bliver gift og får børn. Men så lyser hans øjne op: "Skønt jeg har et projekt, hvor en anden maskine modner her."
"Populær mekanik" oktober 2013