Robotics and Cybernetics Group fra Polytechnic University of Madrid (Spanien) præsenterede en ny mikro-UAV. Dronen bruger et innovativt system af kunstige muskler lavet af materialer, der kan trække sig sammen og trække sig sammen som flagermusens muskler
Vi taler om BaTboT-dronen, "Flying Robot". Det rapporteres, at en miniatureanordning, hvis form af vingerne kan ændres direkte under flyvning, er i stand til meget effektivt at manøvrere ved lave hastigheder, hvilket gør det muligt for den at flyve i et begrænset rum eller blandt mange forhindringer.
Flagermusvingerne (de eneste pattedyr, der er i stand til at flygte) er sammensat af mere end to dusin uafhængige artikulationer og en tynd, fleksibel membran strakt over vingens skeletsystem. Dyrens fantastiske manøvredygtighed er resultatet af en kombination af vingernes klapper og de samtidige sammentrækninger og strækninger af de samme vinger under flyvning. En vinge med en sådan variabel geometri er blevet perfektioneret af evolution gennem millioner af år, og forsøget på at reproducere den på kort tid er blevet en reel udfordring for forskere. De accepterede det, og resultatet blev BaTboT.
Vingespændet på denne mikro-UAV er 50 cm, hvilket forklares med ønsket om at "matche den naturlige prototype." Prototypen var den flyvende ræv (Pteropus poliocephalus), en af de største flagermus i verden. Vægten af mikro-UAV blev minimeret for at opnå maksimal flyvetid på det indbyggede lithium-polymer batteri.
For at reproducere arbejdet i et dyrs muskelsystem måtte forskere henvende sig til et relativt komplekst problem: i stedet for almindelige motorer var det nødvendigt at simulere virkningen af levende væseners muskler. BaTboT's "muskler" består af små fibre vævet af formhukommelseslegeringer; de arbejder på samme måde som biceps og triceps, som trækker artikuleringerne af en flagermusfløj. Hver af BaTboT "musklerne" vejer mindre end 1 g, og den samlede masse af mikro-UAV, som udviklere foretrækker at kalde en flyvende robot, er 125 g (inklusive batterier, elektronik ombord og fremdrivningssystemer). "Skelettet" trækker 34 g. Det samlede tryk på flyers vinge er 12,2 g / cm, klappetiden er 300 ms, vingens svingning under klappningen er ca. 4 mm. Strømmen, der driver "musklerne", har en kraft på 285 mA og en spænding på 3-5 V.
Data om de biologiske detaljer ved flyvning af flagermus blev opnået af spanske forskere fra kolleger ved Brown University i Providence (USA). Foruden en simpel flyvning i en lige linje har forfatterne i den nærmeste fremtid til hensigt at skifte til flyvninger med intens manøvrering, hvilket gør det muligt at forbedre kontrolsystemerne, navigationen og sensorer. Formålet med denne modifikation kaldes opnåelse af evnen til autonome handlinger, hvorunder mikrodronen vil være i stand til at indsamle information. Som mulige anvendelser nævner forskere biologisk forskning for at undersøge flagermus i deres naturlige habitat samt spore skadedyr.
Salgsfremmende video:
Der er næppe nogen tvivl om, at evnen til at indsamle information og meget manøvrerbar indendørs flyvning ikke vil være af interesse for militæret. Som en påmindelse arbejdede det amerikanske luftvåben, selv under 2. verdenskrig, på et projekt for at bombe japanske byer med flagermus, der var faldet i selvudpakkende containere, og hver mus havde en rygsæk med en 17 gram brandbombe. Testflyvninger var så vellykkede, at selve testbasen næsten brændte ned …
Den endelige offentliggørelse på projektets første fase skal finde sted i år.
