Gleb Evgenievich Kotelnikov blev født (18) 30. januar 1872 i Skt. Petersborg i familien af en professor i mekanik og højere matematik. Uddannet fra militærskolen i Kiev (1894). I 1910 begyndte Kotelnikov, imponeret over piloten L. M. Matsievichs død, at udvikle en faldskærm. Før det undslap piloter ved hjælp af lange foldede "paraplyer", der var fastgjort til flyet. Deres design var meget upålidelig, og de øgede flyets vægt kraftigt. Derfor blev de brugt ekstremt sjældent.
RK-1 faldskærmen (russisk, Kotelnikova, model 1) havde en rund form, der passer ind i en metalrygsæk placeret på piloten ved hjælp af en sele; Desuden var personen konstruktivt knyttet til faldskærmen på to punkter. I bunden af rygsækken under kuplen var der fjedre, der kastede kupplen i strømmen, efter at den hoppende trak udstødningsringen ud.
Hovedingeniørdirektoratet for den russiske hær accepterede det ikke til produktion på grund af frygt for lederen af det russiske luftvåben, storhertug Alexander Mikhailovich, at flyverne ved den mindste funktionsfejl ville forlade flyet. Det var kun under sovjetisk styre, at Kotelnikovs faldskærme blev brugt. I 1923 oprettede Gleb Evgenievich en ny model af RK-2 rygsæk faldskærm. Senere dukkede en model op af RK-3 faldskærmen med en blød rygsæk, for hvilken der blev modtaget patent nr. 1607 den 4. juli 1924. I samme 1924 fremstillede Kotelnikov en RK-4 last faldskærm med en baldakin på 12 m i diameter. Denne faldskærm kunne sænke vægten op til 300 kg. I 1926 overførte G. E. Kotelnikov alle sine opfindelser til den sovjetiske regering.
I september 1949 blev landsbyen Salizi, hvor Kotelnikovs faldskærm først blev testet, omdøbt til Kotelnikovo. Et monument med billedet af en faldskærm blev rejst nær lossepladsen.
Gleb Kotelnikov blev begravet på Novodevichy kirkegård. Hans grav er et pilgrimssted for faldskærmsudspringere, der binder skrot af deres faldskærme til træerne nær hans grav.