Forskere Fra CBD Udvikler En Simuleringsmodel Af Tankeprocessen For Robotter - Alternativ Visning

Indholdsfortegnelse:

Forskere Fra CBD Udvikler En Simuleringsmodel Af Tankeprocessen For Robotter - Alternativ Visning
Forskere Fra CBD Udvikler En Simuleringsmodel Af Tankeprocessen For Robotter - Alternativ Visning

Video: Forskere Fra CBD Udvikler En Simuleringsmodel Af Tankeprocessen For Robotter - Alternativ Visning

Video: Forskere Fra CBD Udvikler En Simuleringsmodel Af Tankeprocessen For Robotter - Alternativ Visning
Video: DR Nyheder flere Danske læger er begyndt at udskrive medicinsk THC, CBD cannabis olie 2024, Kan
Anonim

Verden har endnu ikke løst problemet med at skabe en sådan model.

Forskere fra Kabardino-Balkarian Scientific Center for det russiske videnskabsakademi (KBSC RAS) udvikler en simuleringsmodel for tankeprocessen til funktion af robotter. Verden har endnu ikke løst problemet med at skabe en sådan model, og centret kan blive det første til at klare denne opgave, fortalte fungerende formand for det kabardino-balkariske videnskabelige center ved det russiske videnskabsakademi, Zalimkhan Nagoev, til TASS.

Siden 2019 har to laboratorier arbejdet i det videnskabelige center, i et af dem er de involveret i oprettelsen af kunstig intelligens, robotik og i den anden molekylær udvælgelse inden for bioteknologi.

”Vi udnyttede de muligheder, der blev åbnet af det nationale projekt” Videnskab”, og skabte to laboratorier, hvor vi implementerer den akademiske plan for de godkendte emner, som blev aftalt af RAS,” sagde agenturets samtalepartner.

Tænkende kerne

I laboratoriet "Neurokognitive autonome intelligente systemer", på grundlag af tidligere afsluttede udviklinger af KBSC RAS, udføres der grundlæggende undersøgelser, der tager sigte på at skabe en simuleringsmodel for tænkningsprocessen, modellering af resonnementer, da denne model er nøglen til at skabe et intelligent kontrolsystem for robotter.

Ifølge Nagoev forbereder forskere sig i det anvendte aspekt til den boom i masserobotik, der er forudsagt af alle.”Vi ser, at automatisering udfylder mange nicher. Hvor en person kan overføre sin funktionalitet til maskiner, gør han det. Der er ikke kun robotter på samlebåndet, hvoraf der allerede er millioner, robotter vil komme ind i vores liv - stuepiger, vagtmænd, tjenere, detailhandlere,”sagde agenturets kilde.

Salgsfremmende video:

Samtidig forklarede Nagoev, at moderne robotter stadig ikke er smarte nok til massivt at skifte opgaver til dem.”For eksempel at bringe en kop kaffe fra køkkenet til et bord i en café, tage den, hælde den pænt, placere den korrekt er en meget vanskelig opgave fra et videnskabeligt synspunkt, der er stadig mange uløste problemer. Vores laboratorium er rettet mod at løse disse problemer,”sagde han.

Handlinger, der ligner mennesket, vil roboten være i stand til at efterligne, hvis den har en kerne af intelligent beslutningstagning, forklarede skuespilleren. centrum af hovedet.”Originaliteten ligger i det faktum, at vi arbejder på at skabe en kerne af intelligent beslutningstagning, modellering af ræsonnement, der arbejder på principperne i vores nye hypotese om hjernens funktion. Generelt inden for videnskab er dette et åbent spørgsmål indtil videre. En person har en bestemt kerne, der ved hjælp af principperne om nervoplastiskhed i nervevævet er indstillet til at løse eventuelle problemer, dette er vores opgave - vi arbejder på at skabe en sådan kerne, der består af modeller af neuroner, der interagerer med hinanden, - forklarede agenturets kilde … Ifølge ham har hidtil ingen af forskerne været i stand til at løse dette problem.

En af de vigtigste arbejdsmetoder for det videnskabelige center i KBR er simulering. I deres arbejde bruger forskere en virtual reality interface, augmented reality sensors, det vil sige specielle briller.

”Du tager dine briller på og dykker ned i robotten 'hjerne . Neuroner studeres separat, men hvordan deres arbejde er knyttet til psykologiske fænomener, hvordan vi tænker, føler, hvordan det fungerer direkte - alt dette er ikke givet i direkte observation, så den eneste måde er efterligningsmodellering. Vi laver en computermodel i laboratoriet, der visualiserer i 3D-programmodeller af hjerne neuroner og forbindelser mellem dem, som dannes i processen med at udføre funktionelle opgaver af roboten,”sagde han.

Robotforhandler

En af udviklingen i centrets laboratorium er en robotforhandler, der blev præsenteret på det internationale forum for innovativ udvikling "Åben innovationer" på standen for Ministeriet for Uddannelse og Videnskab i Den Russiske Føderation. Efter Skolkovo moderniserer forskere fingerdrevsystemet for at bringe deres arbejde så tæt på det naturlige som muligt. Forhandlerrobotten består af en torso, et hoved, hænder og en mobil platform - et chassis, der giver dig mulighed for at bevæge dig på flade overflader og overvinde hindringer, der er 5 cm høje. centrum.

”Vi fremstiller nu børsten til denne robot, flere løsninger på den er nu patenteret af os. Der er omkring 30 aktuatorer på håndleddet, og hver af dem skal have en tilsvarende impuls på hvert tidspunkt. Vores arbejde med modellering af kunstig intelligens vil hjælpe med at løse de opgaver, vi sætter til denne og andre robotter,”sagde agenturets samtalepartner.

Da de udviklede hånden, anvendte forskere konceptet med en antropometrisk hånd, der kopierer en menneskelig hånd. Dette er det unikke ved roboten, siger Nagoev. Ifølge ham tilbyder ingen i verden i øjeblikket en mobil robot med to "fulde" arme, hvis kraftmoment og kinematiske egenskaber svarer til hånden på en person, der også ville løse problemerne med placering i hypermarkeder.”Hånddrevene er ikke placeret på selve armen, men på robotens krop og fingrene drives af kabler, hvilket gør hånden lys. Den største forskel fra andres funktionelle synspunkt er, at vi 'foregiver' at arrangere varerne, mens ingen andre i verden gør dette, «forklarede han.

Forskere fra KBR er overbeviste om, at en robot, de har oprettet, vil erstatte fem personer i ydeevne.”Vi har nu kun motorer med 10% tændt, fordi vi arbejder, så tilføjer vi strøm til at opnå den givne ydelse, samtidig med at vi opretholder fuldstændig sikkerhed i samarbejde og interaktion med mennesker, mens vi løser funktionelle problemer,” sagde han. … Samtidig bemærkede Nagoev, at meget afhænger af finansieringen. Især hvis der er et investeringsprogram, er centret om to år klar til at fremstille et fuldt produkt, der kan leveres til butikker, og det vil allerede være fuldt operationelt, forklarede agenturets samtalepartner og tilføjede, at en prototype med økonomisk støtte fra udviklingen kan vises i løbet af et år.

”Den første ting, vi skal gøre, er en fuldgyldig prototype, så den demonstrerer alle de erklærede funktioner - den skal allerede uafhængigt navigere i butikken, skal gå rundt i mennesker, genkende alle produkter, være i stand til at manipulere alle objekter, kasser, flasker, tøj. Vi må lære ham, dette er en meget vanskelig opgave, der endnu ikke er løst i verden,”forklarede agenturets samtalepartner.

Niveauet for detailhandlernes interesse for roboten er allerede ret højt, siger Nagoev, og nogle virksomheder er allerede klar til at forudbestille den. Samtidig bemærkede han, at medarbejderne i forskningscentret også udvikler en robot, der er i stand til at høste og erstatte fem personer, når de arbejder i drivhuse.”Opgaverne kan være forskellige, men hvis der skabes en grundlæggende kerne i kunstig intelligens, vil den justere sig selv for at løse dem. "Drivhus" -robotten vil være næsten den samme, vi programmerer ganske enkelt,”konkluderede agenturets samtalepartner.

Anbefalet: