Moderne robotik er allerede temmelig veludviklet. Det er nok at se i det mindste på de seneste succeser fra Boston Dynamics eller huske, at der allerede er ved at blive bygget et anlæg i Kina, hvor robotter vil skabe andre robotter. Imidlertid fungerer nogle robotmekanismer kun godt sammen med andre. Roboterne er stadig meget dårlige til at arbejde sammen med en person på samme opgave (nemlig at arbejde og ikke at modtage kommandoer fra operatøren). Men en gruppe forskere i Japan har udviklet en algoritme, der også hjælper robotter med at lære denne færdighed.
Udviklingen understøttes af ingeniører ved universitetet i Tokyo, ledet af Masatoshi Ishikawa, og har angiveligt skabt et dynamisk, interaktivt menneskelig-robot-interaktionssystem, der giver maskinen mulighed for at tilpasse sig med høj hastighed og lav latenstid til fælles operationer.
Manipulatortesten har 3 "fingre" på robot "hånden". Et sæt infrarøde sensorer og et sporingssystem med høj præcision, der er baseret på et højhastighedskamera, giver dig mulighed for at fange de mindste detaljer i en persons bevægelser, "forudsige" på deres basis de næste bevægelser af et objekt og således justere til fælles arbejde. For at gøre dette skal du dog stadig vedhæfte et antal reflekterende markører til selve objektet for at spore det.
Skema med manipulatorarmen.
På samme tid, i øjeblikket, kan roboten dreje et objekt omkring to akser og bevæge det, så det altid er i en vandret position. Udviklerne indrømmer selv, at systemet stadig kan forbedres og forbedres markant og kan bruges på en lang række produktions-, håndterings- og samlebånd.
Men allerede nu, som en demonstration af teknologiens løfte, har forskere lagt en metalplade på en metalcylinder. En robot holdt fast på den ene kant af pladen, og en person, der satte bevægelsesbanen, som du kan se selv i videoen nedenfor, holdt fast på den anden.
Vladimir Kuznetsov
Salgsfremmende video: