Det er vanskeligt at finde en person, der ikke ved, hvad robotter er, og de fleste betragter dem som en moderne opfindelse. På nogle måder er dette virkelig sandt, men det er værd at bemærke, at folk har forsøgt at opbygge mekanismer, der er i stand til at udføre forskellige komplekse handlinger siden oldtiden. Enheder skabt af forskere og ingeniører fra tidligere tidsepoker imponerer stadig i dag med opfindernes kreativitet.
1. Bevægelige statuer
I gamle tider blev mekanik udviklet så meget, at ingeniører skabte såkaldte automater - mekanismer, der bevæger sig ved hjælp af et system med reb og remskiver. De første omtaler af bevægelige statuer går tilbage til 1100 f. Kr. Mekanismen blev oprettet i det gamle Egypten og blev brugt af præsterne som en "leder af gudernes vilje", når de valgte en ny farao. Den bevægende statue valgte linealen blandt ansøgerne, strakte sin hånd og angav, hvem der ville sidde på tronen.
Allerede i det gamle Egypten vidste de, hvordan man lavede statuer i bevægelse.
I det gamle Grækenland blev en lignende bevægelig automat bygget af Ktesebius fra Alexandria. Hans statue blev kontrolleret af en kammekanisme og vidste, hvordan han skiftede position: sæt dig ned og stå op.
2. "Hånd af gengældelse"
Salgsfremmende video:
Strengt taget kan denne enhed ikke klassificeres som en automat, da folk og tyre var forpligtet til at aktivere den. Men det kan kaldes forløberen for den "robot" hånd. Det menes, at i 2013 f. Kr. under belejringen af Syracuse oprettede Archimedes en mekanisme til at hjælpe byens forsvarere med at synke indtrængende skibe uden at forlade fæstningsmuren. Det var kendt som Kløen og bestod af et system med reb, bjælker og remskiver.
For den tid var "Claw" eller "Hånd af gengældelse" af Archimedes et forfærdeligt våben.
Mekanismen kastede et reb med en krok bundet i slutningen, hvormed den klamrede sig til bunden af fjendens skib. Tyrene begyndte at trække i rebet, og havfartøjet vendte sig om. Historien har ikke bevaret pålidelige data om, at en sådan maskine blev bygget, men i vores tid byggede en gruppe ingeniører Archimedes 'Claw og beviste, at enheden var i drift.
3. "Cocktailmaskine"
Den gamle græske ingeniør Philo fra bysantinsk, der boede i det 3. århundrede, var en genial mekaniker. Han uddybede sin viden i en afhandling med 9 bind med titlen MechaNnike syntaktak, hvoraf nogle er kommet ned i vores tid.
Genopbygning af robottjeneren til Philo fra Byzantium.
I bindet Pneumatik beskriver han en mekanisme oprettet i form af en kvindelig tjener med en kande i den ene hånd. Denne enhed kan kaldes en cocktailmaskine: da koppen blev placeret i den anden hånd, blev statuen aktiveret og fyldt koppen med vin og vand fra containerne, der var skjult inde.
4. Ridderen og løven
Geniet Leonardo da Vinci var en usædvanligt alsidig person. Mange af mesterens optegnelser gik tabt, men de der er fundet imponerer videnskabsmænd i dag.
En mekanisk løve, genskabt af italienske ingeniører i 2019 til 500-årsdagen for Leonardo da Vincis død.
I 1957 blev tegninger af en mekanisk ridder fundet i hans papirer. Baseret på da Vincis tegninger, rekonstruerede robotingeniøren Mark Rocheim automaten i 2002. Ridderen kan foretage nogle menneskelige bevægelser: drej hovedet, indsæt, sæt dig ned, bevæg armene. Alt dette skyldes et system med ruller og kabler og en kontrolenhed i brystet. Den mekaniske løve arbejder efter det samme princip, som Leonardo da Vinci lavede i 1515 efter ordre fra pave Leo X. Automaten var beregnet som en gave til den franske konge Francis I og kunne bevæge sig langs en given rute. Da han frøs på plads, åbnede en dør på brystet, bag hvilket der var liljer i rummet - det heraldiske symbol på de franske monarker.
5. Munk reciterer en bøn
I 1500'erne var en af de fineste urmagere Gianello Torriano. Han tjente hengiven kejseren Charles V og skabte mekaniske dukker til hans underholdning: små soldater, der kæmpede på bordet og fugle, der fløj rundt i hallen.
Mekanisk figur af en munk.
Et af hans værker, bestilt af kong Philip II af Spanien, er stadig i funktionsdygtig tilstand og opbevares i øjeblikket på Smithsonian Institution (USA). Figuren er lavet i form af en munk med en rosenkrans i hænderne og udfører alle bevægelser, der udføres under bøn. Automaten bevæger sig i en firkantet bane og bevæger sine læber som hviskende en bønnes ord. Han kan rulle øjnene, dreje hovedet, bringe rosenkransen til læberne med venstre hånd og slå sig selv i brystet med højre.
6. Japanske dukker Karakuri ningyo
I Land of the Rising Sun er robotter ikke bare superpopulære, Japan er en anerkendt verdensleder inden for robotik. Det begyndte som en fascination af mekaniske dukker, hvoraf den første blev lavet i Edo-perioden (1603-1868).
En dukke i form af en dreng, der serverer te.
Legetøj var af tre typer: teatralsk (butai karakuri), miniatyr (dzashiki karakuri) og religiøs (dashi karakuri). Lille karakuri zashiki var legetøj til underholdning af velhavende herrer. For eksempel kunne en dukke servere te: Hun henvendte sig til en gæst med en kop drikke på en bakke og frøs i forventning. Da koppen blev fjernet, bøjede dukken og flyttede sig til siden. Automaten bevægede sig på gulvet ved hjælp af hjul, der var skjult under kimono.
7. "Lady Musician", "Writer" og "skuffe"
Højdepunktet i kunsten at fremstille automater betragtes som de fantastiske kreationer af den schweiziske urmager Pierre Jaquet-Droz. I 1773 lavede han en automatisk dukke, der var i stand til at skrive flere ord - op til 40 tegn.
Pierre Jaquet-Droz's automater på Museum of Art and History i Neuchâtel, Schweiz.
Det er lavet i form af en dreng, der sidder ved et bord og holder en fjeder i hånden. Maskinen skriver ikke bare ord, den efterligner fuldstændigt hele processen. Dukken vender hovedet mod blækbrønden, dypper dybden i det og ryster det overskydende blæk fra det. Når du skriver ord, følger dukkens øjne den tekst, der vises. Interessant nok kan automaten programmeres ved at ændre teksten, og det er husk 1770'erne! Efter "Writer" skabte urmageren "Skuffen" (automaten trak en hund og underskrev tegningen) og "Lady Musician" (dukken spillede cembalo). Automaterne er stadig i drift og findes nu i museet i den schweiziske by Neuchâtel.
Kognitiv kendsgerning: Lady-Musician dukken udfører ægte musik, ikke forindspillet musik til afspilning. Der blev lavet en miniature cembalo til hende, og hun rører virkelig tasterne med fingrene. Der er noter på musikstanden, og maskinen kan spille fem melodier skrevet af urmandens søn.
