Niflheim (Niflheimr) er en af de ni verdener, der udgør den forudsigelige del af universet i myterne fra de tysk-skandinaviske folk. Den mest almindelige oversættelse af dette ord er "bopæl af tåger", men nogle forskere fremførte en anden version. Efter deres mening skal dette navn forstås som "mørke lande" eller, måske, "verdens mørke". Niflheim er en af de såkaldte "lavere verdener" og støder op til verdensafgrunden Ginnungagap, der ligger nord for den. På den sydlige side af den bundløse afgrund er kongeriget Muspelheim, personificeringen af en evigt brændende ild og uudholdelig varme.
I henhold til de oplysninger, der er præsenteret i "Yngre Edda", er Niflheim og Muspelheim de første verdener, der opstod fra det oprindelige kaos. Legender siger, at i begyndelsen af tiden i Niflheim kom foråret Hvergelmir eller "Kogende kedel". Kulden, der regerede i den daværende unge verden, var imidlertid så stor, at vandet fra kilden øjeblikkeligt blev til isblokke. Gradvis blev isen mere og mere, fordi Den "kogende kedel" havde en enorm kraft og fortsatte med at udvise flere og flere vandløb. Ishummocks, der skubber mod hinanden, bevægede sig længere og længere fra kilden, hvorved Niflheims grænser skubbes. Isbevægelsen stoppede kun i umiddelbar nærhed af Muspelheim, hvis varme var i stand til at smelte det frosne vand.
Vandstrømmen fra den "kogende kedel", kaldet "Elivagar", frøs på et tidspunkt og fyldte verdens afgrund til randen. På grund af den nærhed af den varme, der stammede fra kongeriget, begyndte frost at dannes på overfladen af isen, og gnisterne, der nåede den, var i stand til at vække til liv den første skabning i Universet - frostkæmpen Ymir. Denne karakter er en nøglefigur i skandinavisk mytologi som hele den materielle jordiske verden blev skabt fra hans krop (ifølge en anden, mindre almindelig version) - resten af verdener, herunder gudernes opholdssted). Ymirs efterkommere lagde grundlaget for familien af giganter-grimtursen. De fleste eksperter er tilbøjelige til at tro, at i forståelse af de gamle skandinaver er Ymir hele universet i den bredeste forstand af dette koncept.
Efter alle de ovenfor beskrevne begivenheder genvandt Niflheim sin nuværende form og blev til et mørkt rige af evig kulde. Sollys kan ikke trænge ind i de tætte skyer med konstant tåge, der omslutter isblokkene spredt over markerne med frossent vand. Traditionelt antages det, at de eneste indbyggere i Niflheim er frostkæmperne, de direkte efterkommere fra Ymir. Ved første øjekast ser denne erklæring ret logisk ud ingen andre kan modstå det konstante kolde og evige mørke, der hersker i denne verden. I den allerede nævnte "Yngre Edda" af Snorri Sturlusson siges det imidlertid direkte, at rødderne af verdens træet Yggdrasil understøttes af tre kræfter - essegudene, frostgiganterne, mens den tredje rod strækker sig til Niflheims verden. De der. Frostgiganterne og Niflheim ser ud til at være adskilt fra hinanden. Det er ikke udelukketat der i denne dystre og kolde verden overhovedet ikke er noget liv i den sædvanlige forstand, og det er en endeløs isørken. Denne mulighed indikeres indirekte af det faktum, at det er her Helheim befinder sig - de dødes rige, omgivet af en uovervindelig mur, besiddelse af den ildevarslende gudinde-gigantinde Hel.
Det er meget muligt, at Grønland blev prototypen på Niflheim med sin "isark" og flydende isbjerge, hvis landskaber kan ligne de dystre panoramaer af "underverdenen" i de skandinaviske sagaer.