Forskere fra Sorbonne og det nationale center for videnskabelig forskning (CNRS) i Frankrig har undersøgt lokalerne for forenklede rumlige koncepter i robotsystemer baseret på robotens sensorimotoriske strøm. Deres arbejde, der er offentliggjort i arXiv.org-fortryksdatabasen, er en del af et større projekt, hvor forskere ser på, hvordan grundlæggende opfattelser af opfattelse (krop, rum, objekt, farve osv.) Kan podes i biologiske eller kunstige systemer.
Indtil dette reflekterede udviklingen af robotsystemer hovedsageligt, hvordan en person opfatter verden. På grund af dette kan robotter, der udelukkende styres af menneskelig intuition, begrænses i opfattelsen af, hvad mennesker oplever.
For at skabe fuldstændigt autonome robotter kan forskere muligvis gå tilbage fra konventionelle metoder og lade robotagenter udvikle deres egen opfattelse af verden. Ifølge et team af forskere fra Sorbonne og NCNI skal roboten gradvist udvikle opfattelse ved at analysere sensorimotoriske oplevelser og identificere principper, der giver mening.
Agenten kan bevæge sine sensorer i det ydre rum ved hjælp af en motor. Selvom konfigurationen af det eksterne middel X kan være identisk, varierer dets sanseoplevelse markant afhængigt af miljøets struktur.
Alexander Terekhov, der arbejdede med projektet, og hans kolleger viste, at begrebet rum som et fænomen uafhængigt af miljøet ikke kun kan udledes med hjælp af exteroceptive oplysninger, da det varierer meget afhængigt af hvad der sker i miljøet. Dette koncept kan defineres mere klart ved at studere de funktioner, der forbinder motorkommandoer med ændringer i eksterne stimuli i forhold til agenten.
”Vigtig information kommer fra gammel forskning fra den berømte franske matematiker Henri Poincaré, der var interesseret i, hvordan matematik generelt og geometri især kan opstå i menneskets opfattelse,” siger Terekhov. "Han foreslog, at berøringstiming kunne være afgørende."
Poincarés idé er lettere at forklare med et simpelt eksempel. Når vi ser på et objekt, fanger øjet et specifikt billede, som ændres, hvis objektet bevæger sig 10 centimeter til venstre. Hvis vi imidlertid bevæger os 10 centimeter til venstre, forbliver det billede, vi ser, stort set det samme.
For at anvende disse ideer til udviklingen af robot-systemer programmerede forskerne en virtuel robotarm med et kamera i slutningen. Roboten forstod målingerne fra armens samlinger, hver gang den modtog et billede.
Salgsfremmende video:
"Ved at kombinere alle disse dimensioner bygger roboten en abstraktion, der matematisk svarer til kameraets placering og orientering, selvom den ikke har direkte adgang til disse oplysninger," forklarer Terekhov. - Den vigtigste ting: selvom dette abstrakte koncept er afledt af et billede, bliver det i sidste ende uafhængigt af det, hvilket betyder, at det fungerer i alle miljøer. Ligeledes afhænger vores rumkoncept ikke af den specifikke scene, vi ser."