Drømme om en robot butler ser ud til at være tæt på - det ser ud til, nu strækker du din hånd ud, og han skynder sig for at åbne døren foran dig og vaske dine sokker. Men først skal vi træne robotter til at navigere i et overfyldt menneskeligt miljø. Derfor har Facebook skabt en utroligt realistisk simulator til undervisning i kunstig intelligens til alle slags indendørs aktiviteter.
Virtuelle miljøer - fra Atari-spil til selvkørende bilsimulatorer - er blevet et førende værktøj til at lære biler, hvordan man interagerer med deres miljø. En af hovedårsagerne er, at sådanne miljøer giver os fuldstændig kontrol over miljøet for agenten. Den virkelige verden er et meget overfyldt sted med et stort antal variabler at overveje, men i en simulering kender vi ikke kun alle variablerne - vi kan justere dem efter eget ønske.
Det koster meget. Den kontrollerede simuleringsverden er meget forskellig fra det miljø, hvor den fysiske robot efterfølgende fungerer, så agenter er nødt til at øve tusinder eller millioner af gange for at få det rigtigt. Virtuelle miljøer kan rulles hundreder af gange hurtigere end i realtid, og hundreder af eksperimenter kræver kun et par computerchips for at køre parallelt i stedet for hundreder af nye robotter og testmiljøer.
En ny løsning på dette problem er at skabe et stadig mere realistisk digitalt miljø. Hovedpunkterne er, at jo tættere vi gengiver den virkelige verden i simulering, jo lettere er det for AI at overføre, hvad den lærer til den virkelige verden. Dette er logikken bag Facebooks nye Replica-database: et fotorealistisk 3D-spejl til en række interiører, herunder en lejlighed og detailbutik.
Replika fra Facebook: hvordan man træner kunstig intelligens
Dataene til Replica blev trukket direkte fra den virkelige verden ved hjælp af et specielt designet videokamera, der kombinerer HD-video, meget nøjagtige dybdedata og et samtidig system til lokalisering og kortlægning (SLAM), der registrerer, hvor alle disse målinger blev taget fra.
Salgsfremmende video:
Denne tilgang kan endda afspejle reflekterende overflader og komplekse strukturer, som ofte er vanskelige at gengive. Derudover har Facebook-ingeniører omhyggeligt mærket alt i datasættet, inklusive farvekodning af forskellige kategorier af objekter. Alle data kan derefter indlæses i Habitat-simuleringsplatformen for at skabe et 3D-miljø, som AI kan udforske.
Virksomheden hjælper ikke kun AI med navigation, men håber også, at datasættet kan forbedre sin augmented reality (AR) teknologi. Hvis AI bedre kan forstå de fysiske rum, som folk besætter, ville det være bedre at kombinere digitale fremskrivninger med den virkelige verden.
Mens replika ikke er perfekt, er det det mest perfekte spejl i den menneskelige verden, der nogensinde er modelleret. Og Facebook har næsten helt sikkert planer om at udvide og berige datasættet. Forhåbentlig bringer dette os tættere på vores drømme om robotbutikere.
Ilya Khel
