Forestil dig en robot. Du forestiller dig sandsynligvis en slank, metallisk eller forkromet humanoid. Alligevel er der intet som det i vores verden; robotter er designet til at udføre specifikke opgaver, ikke for at efterligne Hollywood-fantasier. Vores kulturelle forståelse af robotter er forankret i Karel Czapeks tjekkiske stykke Rossum Universal Robots, hvor de i det væsentlige var syntetiske mennesker.
Det er ikke let at forestille sig en humanoid robot. Ingeniører forsøger konstant at skabe noget som science fiction-robotter. For nylig vendte en gammel konkurrent tilbage til marken - Toyota introducerede T-HR3. For en humanoid robot er han ret smidig, med et anstændigt greb, flere grader af frihed og behagelige bevægelser at observere.
Denne robot fungerer hovedsageligt ved hjælp af et fjernstyringssystem, der giver brugeren mulighed for at styre robotens lemmer og anvende forskelligt pres på rammen. Fuldførelse af billedet er et virtual reality-headset, der giver brugeren mulighed for at kontrollere robotens krop. Ikke et ord om prisen, men det er usandsynligt, at en bil med et så komplekst kontrolsystem vises på din liste over gaver til nytår, hvis du ikke er milliardær.
Toyota er fortrolig med robotter fra første hånd. Hun introducerede Partner Robots-serien, hvis robotter var gode til at spille instrumenter, men ikke gjorde meget andet. Da Leonardo da Vinci opnåede lignende succeser for hundreder af år siden, forsvandt serien som forventet. Men T-HR3 er en fortsættelse af disse robotter, der opstod kort efter ASIMO i 2003.
Toyota HSR-2-robotten er en robotbase på hjul med en simpel mekanisk arm. Det ligner tidligere biler fra Willow Garage som PR-2. Ideen om en billig robot, der bare kunne rulle rundt og løfte ting uden ambition om at gøre noget andet, har været ret succesrig.
Så succesfuldt, at da Robocup, en international robotkonkurrence, ledte efter en platform til sin @Home robotkonkurrence, blev HSR-2 valgt for sin evne til at arbejde med objekter. HSR-2 blev sat i et eksperiment i pleje af ældre og sårede, men fandt ikke udbredt anvendelse efter fem år efter dets første frigivelse. Dette antyder, at måske den mest succesrige multifunktionelle humanoide robot overhovedet ikke vil være humanoid - og mærkeligt, Toyota ønsker nu at vende tilbage til flere humanoide modeller et årti efter at det droppede dem.
Hvad der er uklart, som det ofte er tilfældet med humanoide robotter, er, hvorfor T-HR3 faktisk er nødvendig. Teleoperation omgår det komplekse kontrolproblem, da maskinen fjernstyres af en person. Personen overtager al sensorisk opfattelse, beslutningstagning, planlægning og manipulation; faktisk de sværeste problemer inden for robotteknologi.
Salgsfremmende video:
Måske er autonomi til T-HR3 ikke en slags bedrift, hvis du ofrer autonomi, reducerer du i høj grad brugen af robotter. Da han ikke kan handle alene, bliver du nødt til at finde et overbevisende scenario, hvor du har brug for en telekontrolleret robot, der er mindre nøjagtig og meget dyrere end en person, der gør det samme. Måske en dag får robotterne mere autonomi og et forbedret manøvreringssystem, der kun giver mennesker mulighed for at opfange kontrol, hvis det er nødvendigt, hvis robotten sidder fast.
Toyota sagde i en pressemeddelelse, at det er "en platform med kapaciteter, der gør det muligt for folk sikkert at hjælpe folk i en række forskellige indstillinger, såsom hjemme, i sundhedsfaciliteter, på byggepladser, på farlige steder og endda i det ydre rum." I virkeligheden er det vanskeligt at se, at en sådan robot bliver overkommelig eller endda nyttig i hjemmet eller på hospitalet (medmindre den er stærkere end en person). Det er sandt, at det i dette tilfælde ikke kan implementeres selv i katastrofezonen eller i rummet. Disse opgaver er blevet diskuteret i forbindelse med robotter i lang tid, og få af dem er blevet løst.
I stedet ser det ud til, at robotten er designet til at arbejde med mennesker. Dens design, 1,5 meter højt, der vejer 75 kg og med 32 frihedsgrader, skal nøjagtigt simulere et menneske og ikke en robot som ATLAS, som er pålidelig nok til at blive brugt under kampforhold.
Toyota fokuserer på præcisionsteknik - vi ser en robot balancere på det ene ben og viser derefter flere yogastillinger. Måske ville det virkelig være mere passende for ældre end for militæret.
Årsagen til, at humanoide robotter forbliver unnvikende og uopnåelige for os, skyldes en simpel kognitiv fejl. Vi antager to dårlige antagelser. For det første antager vi, at hvis du bygger en humanoidrobot, gør dens led fleksible, tilføjer lidt AI og måske programadfærd, kan den gøre alt, hvad et menneske kan gøre. Når du ser en robot, der bevæger sig godt og ser ud som humanoid, ser det ud til, at den sværeste del er gjort; selvfølgelig kan denne robot gøre alt. Men i virkeligheden er alt meget mere kompliceret.
Vi antager også den modsatte antagelse: vi antager, at når vi endelig har noget at erstatte, vil de være perfekte kopier af vores egne kroppe og hjerner, som kan udføre alle de funktioner, som vi er vant til. Måske er fremtiden for robotter og AI faktisk den samme som deres nuværende: specialiserede algoritmer og specialmaskiner, der gradvist lærer at overgå mennesker i enhver tænkelig opgave, mens de ikke engang er tæt på mennesker.
Det er muligt, at T-HR3 er målrettet mod dette maskinindlæringskoncept som en platform for fremtidig forskning. I stedet for at prøve at programmere en allmægtig robot ud af kassen lærer den gradvist af sine menneskelige controllere. I denne forstand kan man se en platform, der bruges til at udforske grænserne for, hvad mennesker kan lære robotter, simpelthen ved at lade dem efterligne sekvenserne af vores krops bevægelser på samme måde som udnyttelsen af neurale netværk definerer grænserne for indlæringsalgoritmer ud fra data. Ingen maskiner kan gøre alt, hvad et menneske kan, men sammen vil de være langt bedre end os i alt.
Så når du ser en ny Android som den, Toyota afslørede, er du velkommen til at beundre dens tekniske egenskaber og reflektere over, om dette er en gimmick eller et revolutionerende skridt mod menneskelig erstatning. Husk bare, at vi allerede er på denne vej.
Ilya Khel