Baependi-kontakten betragtes som en af de vigtigste og mest markante i ufologiens historie i Brasilien. Denne hændelse fandt sted i minebyen Baependi, der ligger i den sydlige del af staten.
Den 16. maj 1979 registrerede Arlindo Gabriel dos Santos landing af tre uidentificerede flyvende genstande (sonder). Derudover var han også vidne til ankomsten af et enormt bemandet rumfartøj på Jorden. Denne sag betragtes som den mest imponerende ansigt til ansigt-kontakt nogensinde registreret i Brasilien.
Baependis sag er blevet undersøgt af flere ufologer, herunder specialister fra Center for Parapsychological Research Varginhense (CEVAPPA) og Brazilian Society for the Study of Flying Saucers (SBEDV).
Ifølge Arlindo Gabriel dos Santos selv gik han på jagt, da han så en cylindrisk genstand lande på jorden.
Salgsfremmende video:
Arlindo formåede at fotografere genstanden, før den forsvandt. Derefter landede yderligere to sonder i nærheden. På et tidspunkt, bange, forsøgte Arlindo at flygte fra dette sted, men til sidst blev han ramt af en slags lynskrue fra skibet. Så så han to udlændinge.
I sin kontakt med skabningerne sagde Arlindo, at udlændinge fortalte ham, at de ikke ville skade nogen, og at de alle var brødre. Væsenerne tog Arlindo og førte ham inde i skibet, hvor han modtog information om en fremmed civilisation.
Ifølge Arlindo var udlændingerne meget lig mennesker. Han kunne bevæge sig frit omkring skibet og så 5 udlændinge inde i skibet.
Arlindo ville have opholdt sig på skibet i cirka to timer. Efter sin frigivelse sagde han, at han oplevede alvorlig kvalme og svimmelhed. Kameraet, han brugte til at tage billeder af UFO, viste sig at være udbrændt inde.
Han kunne heller ikke finde sin jagtpose og blev fundet en måned senere.
Posen var dækket med tegninger og inskriptioner. En omhyggelig analyse af inskriptionerne viste følgende meddelelse: "De avancerede rumløb har ret til at lægge grundlaget for universelt broderskab."
