Efter erobringerne af Cæsar kom romerne tæt på grænserne for de germanske stammer. Deres grænse er beliggende på Rhinen. Under Augustus regeringsperiode krydsede hans søn Drusus og Tiberius, der førte de romerske legioner, Rhinen og ødelagde den frisiske union fuldstændigt, og næste år erobrede de Usipets, Sugambras og Cheruscas. Og i 9 f. Kr. kom Drusus tæt på grænsen til Elben, der blev grænsen til romerske ejendele.
Den yderligere erobring af de germanske stammer blev fortsat af Tiberius. Han styrkede sin position ved at fange lokale stammer og oprette sine garnisoner der. Imidlertid sluttede de romerske legioners brændende sejre snart. Fejlen var nederlag af Var's legioner i Teutoburg-skoven.
Var's hær nummererede tre legioner, seks kohorter og tre kavaleri ala. De bosatte sig ved Weser-floden ved den vestlige port. Var bevægede sig mod Herukerne, hvis leder var Arminius, som tidligere havde tjent i legionerne i Rom. Romerne talte op til 30 tusind tropper. Arminius brugte imidlertid militær list til at angribe legionen, da han var på march, i det øjeblik kun en del af fjendens hær kunne deltage i slaget. Slaget varede i tre dage, hvor Var blev besejret og dræbt. Kun det romerske kavaleri lykkedes at flygte.
Til dette nederlag invaderede Tiberius nevø Germanicus med nye tropper igen Gremania, hvor han knusende besejrede lederen Arminius. Men dette var Roms sidste forsøg på at etablere sin styre i Tyskland. De kæmpede kun lejlighedsvis fra klynger af germanske stammer og forhindrede dem i at invadere Rom's ejendele.