Harvard-forskere Opretter En Ny Generation Af Bløde Robotter - Alternativ Visning

Indholdsfortegnelse:

Harvard-forskere Opretter En Ny Generation Af Bløde Robotter - Alternativ Visning
Harvard-forskere Opretter En Ny Generation Af Bløde Robotter - Alternativ Visning

Video: Harvard-forskere Opretter En Ny Generation Af Bløde Robotter - Alternativ Visning

Video: Harvard-forskere Opretter En Ny Generation Af Bløde Robotter - Alternativ Visning
Video: Mød en robot med social intelligens - R2DTU skal lære at forstå dig bedre | FORSKERENS FAVORIT 2024, April
Anonim

Bløde robotter er muligvis robotikens fremtid, men lige nu har de en række mangler i deres overordnede design. F.eks. Er kapaciteten ved sådanne maskiner begrænset af behovet for kablet kontrol. Med andre ord skal de tilsluttes eksterne enheder, rør og slanger, hvorigennem trykluft tilføres og styres. Dette kan begrænse deres funktionalitet, f.eks. Når de bruges i rummissioner, søge- og redningsoperationer og andre områder.

Blød robotik

En gruppe eksperter fra Harvard University talte om det første skridt i udviklingen af en ny generation af bløde robotter. De udviklede en metode til at eliminere behovet for flere ledninger og slanger og erstatte det hele med et enkelt, enkelt trykluftindløb. Dette forenkler ikke kun maskinens design meget, men gør det også meget lettere. Racer om deres udvikling er offentliggjort i magasinet Soft Robotics.

For at forenkle designet af en blød robot brugte de specificiteten af fænomenet fluidviskositet, som er et mål for fluiditet. Forestil dig vand, der skal passere gennem et hult halm. Jo tyndere dette strå er, desto vanskeligere er det at vand passerer gennem det. Harvard-robotik, ledet af Katya Bertholdi, brugte det samme princip, men med luft. For at gøre dette brugte de rør i forskellige længder og diametre. Et enkelt indløb tilfører luft til robotens ben gennem rør, som gør det muligt at regulere maskinens yderligere handlinger. Hvert hold har en unik "lufthastighed og volumen" med deres eget sæt rør, så der er nu ikke behov for at udføre meget komplekse beregninger af det krævede lufttryk.

Image
Image

Udviklerne sagde, at testboten ligner en simpel, korsformet firbenet genstand. Harvard-robotik forbedrer fortsat den, da en ekstern luftkilde til enheden endnu ikke er oprettet. Ifølge eksperter er dette en unik teknologisk opdagelse. Delernes enkelhed og lille størrelse kan gøre roboten praktisk til alle slags opgaver.

Salgsfremmende video:

Nikolay Khizhnyak