Italienske ingeniører har afsløret et par robotarme, hvis bevægelser styres af kommandoer fra hjernen.
Udviklere fra University of Cassino og South Lazio har præsenteret et system, der giver dig mulighed for at bruge "tankens magt" til at kontrollere en robot. Stefano Chiaverini og hans kolleger mener, at den nye hjernecomputer-grænseflade (BCI) vil hjælpe med at kontrollere maskiner, der fungerer under forhold, der er for farlige for mennesker, og gøre livet lettere for lammede mennesker. Deres artikel blev offentliggjort i det åbne online preprint-bibliotek ArXiv.org.
Systemets prototype bruger en robotarm, hvis kommandoer er dannet ved hjælp af BCI-P300-metoden. P300 er en speciel komponent i hjernepotentialer, der er forbundet med kompleks kognitiv aktivitet. På dataene fra elektroencefalografen manifesterer det sig, når der vises en vigtig stimulus blandt de uvæsentlige.
I det enkleste tilfælde tillader BCI-R300 en person mentalt at fokusere på den ønskede kommando eller knap fra det foreslåede sæt, og det tilsvarende signal overføres til computersystemet. Italienske udviklere formåede at supplere denne ordning med et RGB-D-kamera såvel som perfekte algoritmer til udførelse af kommandoer på højt niveau.
Kameraet, lånt fra det populære Microsoft Kinect-spilpude, giver systemet mulighed for at tegne og genkende 3D-kort over dets omgivelser. Og under kontrol af specielle algoritmer er et par robotmanipulatorer Kinova Jaco uafhængigt af at følge de "generelle" instruktioner fra en person, så de kan glemme kontrol over hver af deres bevægelser.
Sergey Vasiliev
