MIT Lærte At Kontrollere En Robot Ved Hjælp Af Hjerneimpulser - Alternativ Visning

MIT Lærte At Kontrollere En Robot Ved Hjælp Af Hjerneimpulser - Alternativ Visning
MIT Lærte At Kontrollere En Robot Ved Hjælp Af Hjerneimpulser - Alternativ Visning

Video: MIT Lærte At Kontrollere En Robot Ved Hjælp Af Hjerneimpulser - Alternativ Visning

Video: MIT Lærte At Kontrollere En Robot Ved Hjælp Af Hjerneimpulser - Alternativ Visning
Video: Thorium. 2024, April
Anonim

I flere år nu har førende verdenseksperter udviklet sig inden for oprettelse af neurale grænseflader. Og for nylig lykkedes eksperter fra det kunstige intelligenslaboratorium ved Massachusetts Institute of Technology (MIT) dette, der var i stand til at kontrollere roboten ved hjælp af hjerneimpulser, og til dette brugte de ganske overkommelige teknologier.

Det nye system bygger på en tidligere MIT-udvikling. Imidlertid havde det en betydelig ulempe: for at kontrollere noget skulle operatøren "tænke på en speciel måde." Mennesket havde brug for at se på visse skærme eller interfaceelementer, der svarede til visse funktioner i roboten. Desuden krævede systemet kalibrering for hver enkelt person, og generelt gjorde sådan styring livet vanskeligere end lettere.

Til det nye robotstyresystem brugte MIT-ingeniører den velkendte elektromyografi (EMG) i forbindelse med elektroencefalografi (EEG). For kontrol registreres ikke kun hjernebølger (som det var før), men også muskelbevægelser. Som studieforfatter Joseph Del Preto sagde,”Dette gjorde styringsprocessen meget lettere. Ved at kombinere EMG og EEG blev interaktionen med roboten mere intuitiv. Ved at fikse både muskelbevægelser og hjernebølger overfører vi lettere menneskelige manipulationer til kontrol. Dette hjælper med at lette kommunikationen med roboten og gøre den ligner interaktion med et menneske."

Bemærkelsesværdigt, for at implementere ideen, brugte forskere de såkaldte signaler kaldet "fejlpotentialer" (ErrPs). I løbet af arbejdet blev de genereret, hver gang folk gav robotten en kommando, og han udførte en anden. Samtidig tænkte personen, som det var, om, hvordan man udfører kommandoen korrekt.” Takket være dette blev der udviklet en algoritme, der er baseret på tanker om manipulationen af roboten og ikke på "at se på forskellige skærme." Du kan lære mere om udviklings- og styringsprocessen i videoen herunder.

Vladimir Kuznetsov